лего движение по линии с 2 датчиками - 45 фото

Движение по черной линии Ev3 » робот из lego MINDSTORMS EV3 фотоснимки

Вопросы по теме

Какой датчик используется для движения робота по линии?

Для того, что бы наш робот мог двигаться по полю с черной линией нам необходимы уже датчики, которые смогли бы различать белое и черное поля. Эти датчики называются датчиками линии.

Какие режимы датчика цвета можно использовать для езды по черной линии?

Режим Цвет
Оранжевая палитра, программный блок Переключатель
Оранжевая палитра, программный блок Прерывание цикла
Режим Яркость отраженного света
Режим Яркость внешнего освещения
Желтая палитра - Датчики
Движение по линии Плавное движение по черной линии

Что такое датчик Лего?

Что такое датчик цвета? Это цифровое средство измерения, необходимое для того, чтобы робот мог определить цвет и яркость света, выполняя запрограммированные действия. Частота выборки составляет 1 кГц.

Как работает датчик линии?

Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше. Показания датчика линии зависит от цвета объекта и расстояния сенсора до детектируемой поверхности.

Как правильно выбрать датчик движения?

При выборе датчика движения обращайте внимание на его угол обзора, дальность действия и мощность нагрузки. Подходящий угол обзора устройства зависит от места монтажа. Значение этого параметра варьируется от 90 до 360°. Самые большие углы обзора у потолочных детекторов.